一、工作原理 1、?精密點(diǎn)膠
日本武藏點(diǎn)膠機(jī)的工作核心基于高精度的流體控制技術(shù)。在點(diǎn)膠過(guò)程中,先要將膠水準(zhǔn)確地吸入針筒或料筒中。點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)部配備了高精度的計(jì)量裝置,以螺桿泵為例,通過(guò)電機(jī)精確控制螺桿的旋轉(zhuǎn),將膠水按照設(shè)定的體積定量吸入點(diǎn)膠頭。對(duì)于活塞泵,則是利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞上下運(yùn)動(dòng),改變活塞腔的容積,從而精確吸取和擠出膠水。 當(dāng)點(diǎn)膠操作開始時(shí),點(diǎn)膠頭在X、Y、Z三維方向的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)指揮下,移動(dòng)到目標(biāo)位置。在到達(dá)目標(biāo)位置后,點(diǎn)膠頭內(nèi)部的壓力控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的膠量,推動(dòng)膠水通過(guò)點(diǎn)膠頭的針頭準(zhǔn)確地滴出或擠出,從而形成所需形狀和大小的膠點(diǎn)。這種基于精確計(jì)量和運(yùn)動(dòng)控制的方式能夠?qū)崿F(xiàn)極小膠量的點(diǎn)膠,滿足精密電子制造等行業(yè)的高精度需求。
?2、動(dòng)態(tài)壓力補(bǔ)償
在一些情況下,膠水的粘度會(huì)隨著溫度、壓力等因素發(fā)生變化,這可能會(huì)影響點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性和一致性。日本武藏點(diǎn)膠機(jī)采用了動(dòng)態(tài)壓力補(bǔ)償技術(shù),它通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)膠水壓力、溫度等參數(shù),并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)根據(jù)反饋數(shù)據(jù),調(diào)整點(diǎn)膠頭的壓力輸出。
二、自動(dòng)化技術(shù)解析
1、?智能化控制系統(tǒng)
配備了智能化控制系統(tǒng),操作人員可以通過(guò)人機(jī)界面方便地設(shè)置點(diǎn)膠參數(shù)。控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)將這些參數(shù)轉(zhuǎn)化為點(diǎn)膠頭和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制指令。
在復(fù)雜的點(diǎn)膠任務(wù)中,如在不同的工件形狀或布局上進(jìn)行點(diǎn)膠,控制系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)先編程的點(diǎn)膠軌跡進(jìn)行操作。
?2、高速高精度運(yùn)動(dòng)控制
點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化程度在很大程度上取決于其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能。采用了高精度的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),配合運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)快速而精確的點(diǎn)膠頭定位。在X、Y方向的運(yùn)動(dòng)模塊,采用了直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠等高精度傳動(dòng)部件,能夠快速響應(yīng)控制指令,使點(diǎn)膠頭在平面內(nèi)迅速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。
在Z方向的運(yùn)動(dòng),主要用于控制針頭與工件的接觸高度,對(duì)于保證點(diǎn)膠質(zhì)量也非常關(guān)鍵。其自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可以根據(jù)工件的表面粗糙度和高度差異進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,確保針頭始終處于較佳的點(diǎn)膠高度,避免因高度不合適而出現(xiàn)膠量不均勻或飛濺的問(wèn)題。
?3、可擴(kuò)展性與集成能力
為了滿足不同生產(chǎn)線的需求,具有良好的可擴(kuò)展性和集成能力,它可以與其他自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行集成。
視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可以對(duì)工件的位置、形狀和缺陷進(jìn)行檢測(cè),然后將檢測(cè)結(jié)果反饋給點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)這些信息調(diào)整點(diǎn)膠的位置和參數(shù),提高點(diǎn)膠的適應(yīng)性和準(zhǔn)確性。這種自動(dòng)化集成能力使得日本武藏點(diǎn)膠機(jī)能夠無(wú)縫融入復(fù)雜的生產(chǎn)流程,提高整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。